ESP32 DevKitC: Resmi geliştirme kartıdır. “Espressif Systems” tarafından yaygın olarak kullanılan bir modeldir ve birden fazla GPIO noktası bulunur.
ESP32 NodeMCU: Wi-Fi ve Bluetooth bağlantılarını destekler, birçok GPIO bağlantı noktası ve mikro USB portu bulunur.
ESP32 WROOM/WROVER: ESP32 çiplerini içeren modüllerdir. ESP32-WROOM daha küçük modül ve doğrudan bir devre kartına lehimlenebilir. ESP32-WROVER ise harici PSRAM ve flaş bellek gibi özellikleri vardır.
ESP32-CAM: Bu ESP32-CAM kartı ESP32 çipi ile kamera sensörüne sahiptir. Gömülü görüntü işlemede kullanılabilir ve SD kart desteği sağlar.