Fiziksel ortam değişikliklerini (ısı, ışık, basınç, ses, vb.) algılayan elemanlara “Sensör”, algıladığı bilgiyi elektrik enerjisine çeviren elemanlara “Transdüser” denir.

Besleme gerilimine göre sensörler iki farklı yapıda incelenirler. Bunlar, “pasif sensörler” ve “aktif sensörler”dir.

Pasif Sensörler:

Sinyal üretebilmek için dışarıdan harici hiçbir güç kaynağına ihtiyaç duymayan fiziksel yada kimyasal değerleri istenilen çıkış değişkenine dönüştürebilen sensörlerdir.

Pasif Sensör Çeşitleri:

• Limit Anahtarları

• Mikrofonlar

• Basınç Sensörleri

• Potansiyometre

• Fototransistörler

• Fotodiyotlar

• Isı sensörleri

• LDR

Aktif Sensörler:

Sinyal üretebilmesi için dışarıdan harici bir güç kaynağına ihtiyaç duyan sensörlere aktif sensör denir. Bu sensörlerin en önemli özelliklerinden biri düşük sinyal ölçmelerde kullanılmasıdır. Bundan dolayı hassas ölçümler yapabilmektedir.

Aktif sensörler, ürettiği sinyal türüne göre; “Analog veya Dijital sinyal çıkışı vermektedirler. Dijital olarak 0 yada 1 çıkışını vermektedirler.”

Çıkış sinyali analog olan sensörler ise gerilimsel yada akımsal çıkış verebilirler. Gerilim sinyali olarak genellikle 0-5V arasında bir gerilim vermektedirler. Akım sinyali olarak ise genellikle 4-20mA arası bir çıkış vermektedirler.

Çıkış büyüklüklerine sensörler “Analog ve Dijital Sensörler” olmak üzere iki türde incelenir:

Analog Sensörler (Analogue Sensors):

• Analog çıkış sinyali veren sensörlerdir. Örneğin “Termokuplun” sıcaklığını arttırdıkça çıkışından elde edilen gerilim artmaktadır.